[karlisakis]

是的，它修好了!
我还有最后一个问题。由于我的零件是3D弯曲的，使用您的曲线跟踪项目的结果在路径生成，其中工具总是正常的零件表面-使疯狂的运动。

我找不到一个选项，我可以锁定工具的方向?

当使用融合360和你的插件生成曲线时，我看到了一个工作，但我现在已经在RoboDK中完成了整个设置，在融合中重新做它不会很有趣。

我想有一种方法可以选择在曲线跟随项目中的工具应该法线到哪个表面?


这就是我得到的结果


这就是我想要的

[杰里米]

解决这个问题有不同的方法。

考虑到您的距离，您可以右键单击路径->“导出曲线”->“保存为CSV”

打开CSV并将最后3列替换为0,0,1(或0,0，-1来翻转法线)->保存CSV ->将CSV拖放到RoboDK。

杰里米

[karlisakis]

谢谢你杰里米。

会试一试的。

你有SDK来开发你的软件的工具插件吗?
我们想看看开发一个很好的插件，我们的工具集成在RoboDK。


我们正在开发一种尖端对齐工具，可以根据尖端替换调整TCP。问题是，它在URCap内发生。
RoboDK中有类似的开发/使用吗?或者如何将该解决方案与RoboDK集成?

工作原理和这个是一样的https://www.youtube.com/watch?v=SwiEwbERuQw

[杰里米]

不错的项目。

是的，我们有一个SDK/API。
你可以在这里找到更多信息://www.w5838.com/doc/en/PythonAPI/intro.html

在论坛上有一个关于api相关问题的部分。

杰里米