[chris_f]

在使用曲线跟踪项目一段时间后，我有一些建议。关于上下文，请参考这个线程:Tool-Z-rotation-along-a-curve

对于这个线程，RoboDK清楚地定义术语:“曲线”、“段”、“路径”可能会有帮助，特别是在导入STEP文件的线性和圆形边、曲线跟踪项目和机器人程序的上下文中。

一些有用的功能:

1. 路径中z轴旋转:以一个RotZ值开始路径和以另一个RotZ值结束路径的能力。
   
2. 球体大小和方向箭头属性:控制曲线的球体大小和方向箭头独立于参考框架三位一体，使它们可见，特别是当工作与小几何(~1mm半径曲线)。
   
3. 曲线列表:当前定义曲线的视图列表(可能是从树中?)设置可见度、大小等属性。
   
4. 名字曲线:允许用户使用描述性名称重命名曲线。
   
5. 关联对象几何到曲线:能够看到哪些几何元素(从导入STEP文件的边/面)正在被用于创建曲线;编辑曲线段列表，以删除，重新排序等。
   
6. 曲线跟踪项目命名:能够从实用程序的对话框中命名曲线跟踪项目(参见相关错误报告:Curve-Follow-Project-rename-allows-spaces-breaking-UR-script
   
7. 路径设置为路径程序链接:通知用户或允许设置控制曲线跟踪项目何时覆盖现有的路径程序或生成一个新的路径程序。
   

[艾伯特]

谢谢您的反馈和建议。

在RoboDK中，当你加载一个3D模型时，曲线或段是相同的。一些公差用于自动从表面提取曲线或分割曲线。在STEP或IGES文件中有一个曲线将按原样加载它，而不会分割它。在RoboDK中，曲线只是一个点列表，你可以使用曲线跟踪项目。

以下是你的一些建议:

2.球体和法线尺寸:
我刚刚回复了你的帖子:
//www.w5838.com/forum/Thread-Graphics...ion-arrows

3 - 5。曲线列表，曲线名称和几何形状:
可以通过右键单击并选择分割对象从对象中提取曲线。然后，您将看到曲线和点的列表。见附图。你可以重命名或删除那里的曲线。你可以把它们分组在不同的对象中。您还可以右键单击对象内的曲线或点并重命名(这是今天发布的最新版本中刚刚添加的)。


6.曲线项目命名:
这是个好建议。现在，我们用UR解决了您在其他线程中发现的程序命名问题。

7.曲线跟随项目链接到程序:
你可以通过选择这个选项来选择总是覆盖程序:

1. Tools-Options-CAM
   
2. 取消永远不要覆盖CAM项目生成的编辑程序
   

艾伯特