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曲线工具
# 1
嗨,有可能使用一个工具,有一个弯曲的脸,和卷在一个平面物体与真空捡起来吗?
和舞台真空皮卡和各点的地方吗?
# 2
它是可能的,但它需要一些工作在CAD程序方面。

1。把你的TCP的中心直径的工具。
2。创建一个与表面的抵消,等于半径的工具。
3所示。创建一个“虚假表面”,是切向与椭圆的形状(见图片)。
4所示。选择行和“假表面”,并将其导入到RoboDK插件。


注意:椭圆的小直径等于“工具半径*π”和大直径椭圆等于“工具半径* 2 *π”。
这只会工作平面。


附加文件 缩略图(s)


.rdk 远程TCP - ABB sticker.rdk申请(尺寸:851.81 KB /下载:201)
.rdk 按照曲线- ABB sticker.rdk申请(尺寸:851.81 KB /下载:198)




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