[AaronDK]

嗨，有没有可能使用一个曲面的工具，在一个平面物体上滚动，然后用真空把它捡起来?
舞台上的真空来在不同的点拾取&地方?

[奥利维尔]

这是可能的，但需要在CAD程序方面做一些工作。

1.将TCP置于刀具直径的中心。
2.创建一条线与表面的偏移，等于工具半径。
3.创建一个“假表面”，它与椭圆形状的直线相切(见图)。
4.选择线条和“假表面”，并将它们导入到RoboDK插件中。


注:椭圆小直径等于“刀具半径*PI”，椭圆大直径等于“刀具半径*2*PI”。
这只适用于平面。