[艾伦·帕特里奇]

我有一个项目使用传感器来更新RoboDK中的一系列目标。一切都是用Python完成的，当我从RoboDK运行UR10机器人时，这个过程工作得很好。

我知道，如果我在RoboDK中创建一个基本的挑选/放置例程，我可以生成一个程序并加载到UR10挂件中(然后操作员可以运行这个程序)。当存在这种复杂性(基于Python脚本上的扫描例程更新目标)时，在生产环境中运行它的最佳方式是什么?

我的猜测是，它需要一个独立的PC与RoboDK许可证?

[杰里米]

嗨,艾伦,

是的，如果你使用Python脚本来更新目标的位置，你需要在RDK和控制器之间有一个链接，否则，你将失去实时更新目标的能力。

好的方面是，您通常不需要强大的系统来运行RDK，因此迷你PC可以隐藏在控制器盒或类似的东西中。

杰里米

[艾伦·帕特里奇]

嗨,艾伦,

是的，如果你使用Python脚本来更新目标的位置，你需要在RDK和控制器之间有一个链接，否则，你将失去实时更新目标的能力。

好的方面是，您通常不需要强大的系统来运行RDK，因此迷你PC可以隐藏在控制器盒或类似的东西中。

杰里米

嗨,杰里米,

谢谢你的回复。你对这种设置有什么建议/经验吗?

我的目标是一个很好的用户体验，没有机会搞砸RoboDK程序!

非常感谢,

艾伦

[杰里米]

这在很大程度上取决于实际用户需要与RoboDK进行什么样的交互。

如果你想让用户只激活在后台运行的一些python宏，你可以使用API创建一个带有几个按钮的简单界面。
这样用户就不会搞砸代码。

你应该从这里开始。
https://github.com/RoboDK/Plug-In-Interf...nAppLoader

杰里米

[艾伦·帕特里奇]

这在很大程度上取决于实际用户需要与RoboDK进行什么样的交互。

如果你想让用户只激活在后台运行的一些python宏，你可以使用API创建一个带有几个按钮的简单界面。
这样用户就不会搞砸代码。

你应该从这里开始。
https://github.com/RoboDK/Plug-In-Interf...nAppLoader

杰里米

谢谢杰里米!