[mbrown]

我想做一个模拟，我有一个自定义输送机，像示例视频那样移动。这怎么可能呢?我有传送带python程序，但我不知道如何连接程序和传送带，并让它运行。任何帮助都是感激的。

[RoboDK]

在RoboDK中有两种不同的方法来模拟传送带:

1. 使用Python程序:使用Python程序可以定义工作区域以自动抓取部件。您还可以更好地自定义移动行为和特定事件(例如，当部件到达输送机的末端时，它还没有被机器人带走)。
   
2. 使用机构:您可以使用菜单“Utilities”—>“Add Mechanism or Robot”构建自己的机构，并将输送机建模为一条线性轴。见附图。然后，您可以创建一个带有0度的传送带线性接头的Home位置。见附图。
   

您将在附件中找到两个示例。如果你去RoboDK机器人在线图书馆:
https://www.www.w5838.com/library
选择“类型”——>“对象”，你也可以从那里下载。



另外，下面的视频将告诉你如何构建一个3轴H-bot机构:
https://www.youtube.com/watch?v=oYR6mAxshqw