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自定义夹具控制
# 1
你好,我正在尝试使用RoboDK。

我能有这个保护的完整文件吗?
https://www.youtube.com/watch?v=Zw0kJXOwFmg
因为在视频中没有展示如何模拟一个夹持器。


谢谢,祝您有愉快的一天。


Jaskirat辛格。
创建一个平行夹持器,“实用程序->模型机构和机器人-> 2手指夹持器”。
你需要在RoboDK中有套管和两个手指作为分离的3d模型。

祝你有愉快的一天。
杰里米
# 3
我附上了视频中显示的样本夹持器项目。


附加文件
.rdk GripperCustom.rdk(大小:845.58 KB /下载:465)
.rdk GripperCustom-TCP.rdk(大小:854.38 KB /下载:490)




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