[zet-jaro]

大家好，

我正在尝试做以下事情：

我有1个主要程序和2个带有动作的子程序。我以这种方式分开的原因是，动作是用选项“远程TCP”进行的。这就是为什么我制作了一个自定义的帖子处理器，该处理器将“ RTCP”字符串添加到L点的末尾。我制作的另一个自定义帖子处理器是导出该主题，该程序不导出子程序，但我收到的错误消息（请参阅附件）



有人知道为什么会发生这种情况以及如何解决这个问题吗？

非常感谢！
亲切的问候，
汤姆

[杰里米]

你好汤姆，

没有图像。

杰里米

[zet-jaro]

嗨，杰里米，

对不起，这是另一次尝试。

谢谢！

---

还有一个问题：
是否可以仅为线性运动添加自定义字符串？我的fanuc不会接受该程序，其中末尾有一个带有自定义字符串“ RTCP”的J点。不幸的是，我不知道如何在没有第一个J点的“关注曲线项目”中导出一个程序。

谢谢！
亲切的问候，
汤姆

[杰里米]

这似乎是因为您修改了MOVEJ并使用了RDK提供的姿势或其他组件。

您应该查看此链接：https://drive.google.com/drive/folders/1...cctdy-p7gw
打开Excel广播表并查找模块19-后处理器
这应该给您一些您可能缺少的见解。

对于MoveJ问题，您可以在查看视频后正确修改帖子，也可以“右键单击” RDK->“显示指令”中生成的程序并删除第一个MoveJ。不过要小心，此MoveJ就在那里，以便您的机器人选择定义的配置作为起点。

杰里米

[zet-jaro]

嗨，杰里米，

谢谢您的回答。

通常，我没有任何事情反对在程序开始时离开MoveJ（由于ARM配置，我知道它很好），只有在MoveJ指令结束时我离开“ RTCP”字符串，Fanuc Controller不接受它。我教导要在我的主要程序外部复制它，以便它仍然存在，但是我的“ RTCP”自定义刺痛问题将得到解决:-)

我将看一下电子表格，并尽力而为:-)

除了“ Fanuc Ia.py”中，还有其他说明还可以在后处理器中使用吗？

非常感谢！
亲切的问候，
汤姆

[杰里米]

如果您只有MoveJ就此问题，只需将字符串添加到帖子的“ Def MoveJ”部分中，请将其保存在“ Def Movel”中。
您可以使用后处理器做任何您想做的事情。

你想做什么？

杰里米

[zet-jaro]

感谢你的回复。

我会更改它，但没有打开后处理器（仅编译版本）。如果我在下午给您发送许可证，您是否有机会将其发送给我？

如果我能够在后处理器中更改它，那么我就不必制作1个主要程序和2个子程序，我可以在一个程序中完成所有操作，这对我和我的客户来说将更简单：-)

谢谢！
亲切的问候，
汤姆

[杰里米]

如果您在维护中有许可证，只需选择“帮助” - >“请求支持”，然后要求未编译的后处理器。

杰里米