[zet-jaro]

大家好,

我正在努力做以下事情:

我有一个主程序和两个带有动作的子程序。我这样分隔它的原因是，移动是通过“远程TCP”选项进行的。这就是为什么我做了一个自定义后处理器，将“RTCP”字符串添加到l点的末尾。我做的另一个自定义后处理器是导出这个主程序，不导出子程序，但我得到的错误消息如下(见附件)



有人知道为什么会发生这种情况，以及如何解决这个问题吗?

非常感谢!
亲切的问候,
汤姆

[杰里米]

嗨,汤姆,

没有附图。

杰里米

[zet-jaro]

嗨,杰里米,

对不起，再试一次。

谢谢你！

---

还有一个问题:
是否可以为线性运动添加自定义字符串?我的发那科不会接受程序，其中有一个J点自定义字符串“RTCP”在结束。不幸的是，我不知道如何导出由“跟随曲线项目”没有第一个J点的程序。

谢谢你！
亲切的问候,
汤姆

[杰里米]

这似乎是因为您修改了MoveJ并使用了姿态或RDK没有提供的其他组件。

你应该看看这个链接:https://drive.google.com/drive/folders/1...CCTdy-p7GW
打开excel表格，寻找模块19 -后处理器
这应该会给你一些你可能错过的见解。

对于MoveJ问题，您可以在查看视频后适当修改帖子，或者您可以在RDK ->“Show instruction”中“右键单击”生成的程序并删除第一个MoveJ。但是要注意，MoveJ的存在是为了让机器人选择一个已定义的配置作为起点。

杰里米

[zet-jaro]

嗨,杰里米,

谢谢你的回答。

我通常不反对在程序开始时离开MoveJ(我知道它很好，因为手臂配置)，只是如果我在MoveJ指令的末尾留下“RTCP”字符串，发那科控制器不会接受它。我教在我的主程序中复制它，所以它仍然会在那里，但我的“RTCP”自定义刺问题将被解决:-)

我会看一下电子表格，并尽力做到最好:-)

除了“发那科iA.py”中的指令，还有其他指令可以在后处理器中使用吗?

非常感谢!
亲切的问候,
汤姆

[杰里米]

如果你只是有这个问题与MoveJ，简单地不<添加字符串到“def MoveJ”部分的帖子，保持它在“def MoveJ”。
你可以用后处理器做任何你想做的事情。

你想做什么?

杰里米

[zet-jaro]

谢谢你的回复。

我会改变它，但我没有一个后处理器打开(只有编译版本)。如果我下午把我的执照发给你，你有可能把它发给我吗?

如果我能够在后处理器中改变它，那么我就不必做一个主程序和两个子程序，我可以在一个程序中完成这一切，这对我和我的客户来说会简单得多:-)

谢谢你！
亲切的问候,
汤姆

[杰里米]

如果您有一个正在维护的许可证，只需选择“帮助”->“请求支持”，并要求提供未编译的后处理器版本。

杰里米