[泽特·加罗]

大家好，

我正在尝试做以下事情：

我有一个主程序和两个子程序的动作。我将其分开的原因是，移动是使用“远程TCP”选项进行的。这就是为什么我制作了一个自定义后处理器，在L点的末尾添加“RTCP”字符串。我做的另一个自定义后处理器是导出这个主程序，它不导出子程序，但我得到的错误消息如下（见附件）



有人知道为什么会发生这种情况，以及如何解决这个问题吗？

非常感谢你！
亲切的问候，
汤姆

[杰里米]

嗨，汤姆，

没有附加图像。

杰里米

[泽特·加罗]

嗨，杰里米，

抱歉，再来一次。

非常感谢。

---

还有一个问题：
是否可以仅为线性运动添加自定义字符串？我的Fanuc不接受结尾有自定义字符串“RTCP”的J点的程序。不幸的是，我不知道如何在没有第一个J点的情况下导出由“跟随曲线项目”生成的程序。

非常感谢。
亲切的问候，
汤姆

[杰里米]

这似乎是因为您修改了MoveJ并使用了姿势或RDK未提供的其他组件。

你应该看看这个链接：https://drive.google.com/drive/folders/1...CCTdy-p7GW
打开excel电子表格，查找模块19-后处理器
这会给你一些你可能缺少的洞察力。

对于MoveJ问题，您可以在观看视频后正确修改帖子，也可以在RDK->“Show instruction”中“右键单击”生成的程序并删除第一个MoveJ。不过要小心，这个动作是存在的，这样你的机器人就会选择一个定义好的配置作为起点。

杰里米

[泽特·加罗]

嗨，杰里米，

谢谢你的回答。

我通常不反对在程序开始时离开MoveJ（我知道这很好，因为arm配置），只是如果我在MoveJ指令的末尾留下“RTCP”字符串，Fanuc控制器不会接受它。我教过在我的主程序中复制它，所以它仍然在那里，但我的“RTCP”自定义sting问题将得到解决：-）

我会看一看电子表格，尽我最大的努力：-）

除了“Fanuc iA.py”中的指令外，还有其他指令可以在后处理器中使用吗？

非常感谢你！
亲切的问候，
汤姆

[杰里米]

如果你只是对MoveJ有这个问题，只需不要把字符串添加到文章的“def MoveJ”部分，把它放在“def MoveL”中即可。
你可以用后处理器做任何你想做的事情。

你想做什么？

杰里米

[泽特·加罗]

谢谢你的回复。

我会更改它，但我没有打开后处理器（仅编译版本）。如果我在下午把驾照寄给你，你有没有可能把它寄给我？

如果我的主程序中没有任何一个子程序，那么我可以在主程序中对其进行更简单的修改：）

非常感谢。
亲切的问候，
汤姆

[杰里米]

如果您有一个正在维护的许可证，只需选择“帮助”->“请求支持”，然后请求后处理器的未编译版本。

杰里米