[Zet-Jaro.]

大家好，

我想做以下事情：

我有1个主程序和2个子程序，其中动作。我将其分开的原因是，使用选项“远程TCP”进行动作。这就是为什么我制作了一个自定义后处理器，将“rtcp”字符串添加到L点的末尾。我制作的其他自定义后处理器是导出这个主程序管理，该程序不会导出子程序，但我得到的错误消息是如下（见附件）



有人知道为什么会发生这种情况以及如何解决这个问题？

非常感谢！
亲切的问候，
汤姆

[杰里米]

你好汤姆，

没有图像。

杰里米

[Zet-Jaro.]

嗨杰里米，

对不起，在这里尝试。

谢谢！

---

还有一个问题：
是否可以为线性运动添加自定义字符串？我的Fanuc不会接受该程序，其中有一个j点，结束时有自定义字符串“rtcp”。不幸的是，我不知道如何在没有先前j点的“关注曲线项目”制作的程序。

谢谢！
亲切的问候，
汤姆

[杰里米]

这似乎是因为你修改了MoveJ并使用了RDK未提供的构成或其他组件。

你应该看看这个链接：https://drive.google.com/drive/folders/1...cctdy-p7gw.
打开Excel Spread Spect表并查找模块19 - 后处理器
这应该给你一些可能缺少的洞察力。

对于MOVEJ问题，您可以在查看视频后正确修改帖子，也可以在RDK中“右键单击”生成的程序 - >“SHOW指令”并删除第一个MOVEJ。尽管如此，这个movej在那里，使你的机器人选择一个定义的配置作为起点。

杰里米

[Zet-Jaro.]

嗨杰里米，

谢谢您的回答。

我一般没有任何反对在程序开头的Mopej（并且由于手臂配置而知道其良好），只有在MoveJ指令结束时留下“RTCP”字符串，Fanuc控制器将无法接受。我教会在我的主程序中复制它，所以它仍然存在，但我的“RTCP”定制拼标问题将被解决:-)

我会看看电子表格并尽力做到最好:-)

是否有任何其他指示可以在除了“Fanuc Ia.py”之外的后处理器中使用？

非常感谢！
亲切的问候，
汤姆

[杰里米]

如果您刚刚使用MOVEJ获取此问题，只需将字符串添加到帖子的“def movej”部分，请将其保留在“def movel”中。
您可以对后处理器做出任何您想要的事情。

你想做什么？

杰里米

[Zet-Jaro.]

感谢你的回复。

我会改变它，但我没有打开后处理器（仅编译版本）。如果我在下午寄给你我的许可证，你会给我发给我的任何机会吗？

如果我能够在邮政处理器中将它更改，那么我不必制作1个主程序和2个子程序，我可以在一个程序中完成它，对我来说，我和我的客户会更简单:-)

谢谢！
亲切的问候，
汤姆

[杰里米]

如果您在维护下有许可证，只需选择“帮助” - >“请求支持”并询问后处理器的未统计版本。

杰里米