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机器人仿真的数据收集与使用
# 1
如何从真正的机器人中获取关节位置、加速度、TCP等数据并导入以更新Robodk仿真?
当你使用驱动通信(Run on robot选项)时,RoboDK会自动实时显示机器人位置。然而,并不是所有的机器人控制器都支持这一点。你打算使用什么样的机器人控制器?
# 3
(06-02-2020, 12:17 am)艾伯特写道:当你使用驱动通信(Run on robot选项)时,RoboDK会自动实时显示机器人位置。然而,并不是所有的机器人控制器都支持这一点。你打算使用什么样的机器人控制器?
我们使用的是连续路径控制
# 4
(06-17-2020, 01:38 am)Deo Kibira写道:
(06-02-2020, 12:17 am)艾伯特写道:当你使用驱动通信(Run on robot选项)时,RoboDK会自动实时显示机器人位置。然而,并不是所有的机器人控制器都支持这一点。你打算使用什么样的机器人控制器?
# 5
嗨托,

我们需要知道你使用的是哪种机器人控制器。

杰里米
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