[wmiller339]

我想查询你的程序状态后的程序,并将其发送给机器人。程序成功运行在机器人,然而当我查询仪表盘程序状态的服务器,它说没有一个程序正在运行。它不承认RoboDK已经开始一个项目。这只发生在从RoboDK创建项目。当我教悬而未决的创建和运行一个程序,仪表板服务器承认一个程序是玩。有设置或指令,我失踪通知你的控制器,一个项目已经发送和跑步?我也无法找到生成的程序在你的。他们是什么目录保存到当他们上传到机器人吗?我可以更改目的地吗?

[杰里米]

嗨wmiller339,

你使用“机器人运行”选项或“计划发送给机器人”吗?
你看到任何差异在使用一个或另一个吗?

杰里米

[wmiller339]

不,我还没有看到任何程序生成选项的区别。我曾经尝试过“上运行机器人”和“程序发送给机器人”的GUI。我也尝试过“MakeProgram”方法在python API(使用每个script-execution-modes)。

所有选项给出相同的结果。当执行程序的机器人,我查询仪表板服务器使用“programstate”命令。

响应:“停止测试。urp(的测试。urp是最后一个项目我已经编辑通过示教器)

[艾伯特]

你有一个保证机器人吗?如果是这样,你启用远程模式吗?

与你的机器人,保证机器人的远程模式需要启用。我们最近增加了这部分在我们的文档:
//www.w5838.com/doc/en/Robots-Univers...moteEnable

[杰里米]

嗨,阿尔伯特,

没有他们使用一个标准的你的机器人。

杰里米

[wmiller339]

这是正确的。杰里米说,我用一个标准CB3 UR5机器人。你有什么想法就如何解决这个问题?