[TZ250]

每一个人,
在离线编程中，我如何对齐我的UR10和工具的立场?

我可以用键盘快捷键移动它们，双击并更改值，但它们仍然不正确。

例:我在CAD中导入了我设计的支架。我知道参考在哪里，但是支架是倾斜的，没有导入，因为它是在CAD中绘制的。我如何将支架精确地匹配到机器人的底座上?

倾斜机器人支架的屏幕截图：
https://www.imagebam.com/view/ME68K8

谢谢你！
抢劫

[杰里米]

你可以使用的一个技巧是你可以在“Program”下面找到的“Teach target on surface”。

如果你激活“教框架”和“在弧中心上抓拍”选项，它应该会给你正确的位置和方向。



杰里米

[TZ250]

杰里米,
我错过了什么?这些选项并不能帮助我建立UR10与其所基于的基础之间的关系。

https://www.imagebam.com/view/MEBCXR

谢谢你！
抢劫

[杰里米]

我回复了你的邮件。
连接你的。rdk站将帮助我帮助你。

杰里米