[PMAXL]

我上周开始使用Robodk进行UR5E机器人仿真，以便对项目的周期时间进行良好的近似。起初它似乎运行良好，但是我试图在机器人的Teach Pad上构建3个简单的程序，并用Robodk重复它们。模拟和现实之间总是有一个显着的区别。我找不到为什么或在哪里更改正确的设置。机器人以协作模式运行（最限制），我将相同的限制设置为设定的速度指令。如果有人能提供帮助，请告诉我！

[杰里米]

嗨，pmaxl

有一个名为：CycleTimestudy的宏，也许它可以帮助您获取所需的数据。

屏幕右下角显示的周期时间是一个估计。
显然，实时将取决于速度，也取决于加速度。

您可以通过双击机器人并在机器人面板中单击“参数”来找到这些参数。
确保这些匹配机器人控制器和RDK之间。

希望能帮助到你。
祝你有美好的一天。
杰里米