07-12-2019, 05:22 PM
我上周开始使用RoboDK进行UR5e机器人模拟,以便对我的项目的周期时间有一个很好的近似。起初看起来效果不错,但我尝试在机器人的教学板上构建3个简单的程序,并用RoboDK进行重复。模拟和现实总是有显著的区别。我不知道为什么或在哪里更改正确的设置。机器人在协作模式下运行(最受限制),我用设定的速度指令设置了相同的限制。如果有人能帮忙,请告诉我!
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