07-12-2019,05:22 pm
我上周开始使用Robodk进行UR5E机器人仿真,以便对项目的周期时间进行良好的近似。起初它似乎运行良好,但是我试图在机器人的Teach Pad上构建3个简单的程序,并用Robodk重复它们。模拟和现实之间总是有一个显着的区别。我找不到为什么或在哪里更改正确的设置。机器人以协作模式运行(最限制),我将相同的限制设置为设定的速度指令。如果有人能提供帮助,请告诉我!
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