[RDFLab]

你好!当使用RoboDK时，我们的团队注意到RoboDK认为有效的运动和Robot认为有效的运动之间的区别。我们想知道是否有任何设置可以改变，使模拟运行更符合实际的机器人。下面是一些视频来突出两者的区别。两者都使用相同的坐标点，但我们的猜测是，模拟认为LIN移动到最后一点是无效的，因为它不能匹配存储在目标中的关节信息，而实际机器人只关心获得坐标。

[杰里米]

你好,
你能提供。rdk站吗?

杰里米

[RDFLab]

Sample.rdk(大小:301.72 KB /下载:152)

这是一个有类似问题的电台。

[杰里米]

嗨RDFLab,

好的，我现在明白了。

点击工具-> -选项-> -运动



这些是你可以考虑的容忍度。
RoboDK的默认参数相对保守。

杰里米