[rdflab]

你好！使用Robodk时，我们的团队注意到Robodk认为有效运动的内容与机器人认为有效运动之间有所不同。我们想知道是否有任何设置可以更改以使模拟与实际机器人的操作更加一致。以下是一些视频，以突出显示区别。两者都使用相同的坐标点，但我们的猜测是，模拟将LIN运动视为无效的最后一点，因为它不能匹配存储在目标中的关节信息，而实际机器人仅关心到达坐标。

[杰里米]

你好呀，
您能提供.RDK站吗？

杰里米

[rdflab]

sample.rdk（尺寸：301.72 kb /下载：177）

这是一个有类似问题的电台。

[杰里米]

嗨，rdflab，

好的我现在明白了。

转到“工具” - >“选项” - >“运动”



这些是您可以玩的宽容。
Robodk的默认参数相对保守。

杰里米