[格雷格]

我目前正在使用RoboDK的试用版本，但无法测试我的机器人是否能与RoboDK正常工作，因为川崎FS20N的基础世界坐标的位置的原点是不正确的。

川崎F系列基地世界坐标基地的原点位于J2的中心，而不是J1的基地。

RoboDK的试用版将不允许访问机器人的“参数”区域来更改基本位置，因此我无法更改它。

我和川崎核实过了，他们确认J2的正确原点是距离J1的当前基准点570mm Z和150mm Y。

我们真的很想购买RoboDK，如果它为我们的机器人工作。

谁能给我寄一台川崎fs20n ?在J2处修正原点的机器人进行试验?

[杰里米]

嗨,格雷格,

谢谢你让我们注意到这一点。
我为FS20修复了它，在这里。

如果有用请告诉我。

杰里米

[格雷格]

你好杰里米,

我被告知基地(世界)坐标在J2，但RoboDK再次显示这是不正确的。
我仔细检查了机器人的笛卡尔坐标，很明显在Y方向上没有偏移。

机器人在机械零点处的笛卡尔坐标:
X 0.0, y 90.0, z 1620.0, o 0.0, a 0.0, t 0.0

目前RoboDK与新机器人为零，Z现在是正确的，但Y是150mm:
X 0.0, y -60.0, z 1620.0, o 0.0, a 0.0, t 0.0
Y世界坐标清楚地与J1以零为底对齐。

我可以再得到一个kawasaki - fs20 .robot的修改版吗?

问候

[杰里米]

就在那儿。

杰里米