[mariok277]

大家好!

我想把ABB IRB 1600-7/1.45机器人和robotDK连接起来。我在flex pendent上的系统信息部分找到了机器人的ip地址。当我尝试连接到机器人，ping功能说它是成功的，但同时尝试连接它不想连接。

我的问题是:

-我是否需要通过服务端口连接到IRC5控制器(就像使用Robotstudio软件一样)?
连接失败是因为端口不正确(我不知道正确的端口，所以我使用默认的2000端口号)?
问题可能是机器人和roboDK软件里的不一样(我们有一个IRB 1600-7/1.45，但是软件里只有IRB 1600-6/1.45和IRB 1600-8/1.45)?

谢谢你的帮助

[艾伯特]

你是否在ABB IRC5控制器上加载了RoboDK驱动模块?

请联系我们获取该模块。RoboDK支持TCP/IP和串行通信。