[Sungi]

你好,

我正在使用RoboDK的斗山M1013模型，并通过直接控制运行斗山M1013机器人。然而，我注意到物理机器人和RoboDK机器人的姿势在某种程度上是镜像的(见下图)。



我通过慢跑关节进行测试，并注意它们是在移动CW还是CCW，似乎关节2,3和5的方向是相反的。
是我做错了什么，还是模型或斗山驱动器有bug ?

问候,
Sungi

[杰里米]

嗨Sungi。

谢谢你提醒我们。

你能给我们发几张照片吗?
机器人关节= [0,0，-90,0,0,0]
机器人在[30,30，-120,0,0,0]
机器人在[0,0，-90,30,30,0]处

谢谢。

杰里米

[Sungi]

嗨，杰里米，当然没问题，给你:

[0, 0, -90, 0, 0, 0)


[-120年30日,30日,0,0,0)


[0, 0, -90, 30日,30日0]

希望这对你们有帮助，
Sungi

[杰里米]

好的,谢谢,
我们会解决的。

杰里米

[j_cso]

这个问题解决了吗?最后一条信息是2021年11月的斗山- m1013。网站上的机器人文件与我安装的2021年10月的文件一致。

[亚历克斯]

谢谢你让我们注意到这一点。似乎我们在我们的在线库中更新了模型，但在本地安装中没有更新。
你可在此下载更新后的模型://www.w5838.com/robot/Doosan-Robotics/M1013

我们将在下次更新中修复本地库。

[杰里米]

你应该先从你的本地库中删除M1013机器人(C:/RoboDK/ library)