09-30 2020，上午10:44
你好,
我需要为一个项目使用机器人油漆的例子，它似乎给了我一个错误，我不能弄清楚。
ABB机器人的演示场景工作良好，我可以生成程序，没有问题。
当我把机器人换成库卡KRC4机器人时，演示在RDK中运行良好(它绘制了图片)，但当我导出机器人程序时，我得到了这个错误:
使用后处理器“KUKA_KRC4”生成程序“Robotpaint”失败
后处理器路径:C:/RoboDK/Posts/KUKA_KRC4.py
回溯(最近一次调用):
文件“C:/Users/alle/AppData/Local/Temp/PostRobotpaint.py”，第1547行，在
make_program ()
文件“C:/Users/alle/AppData/Local/Temp/PostRobotpaint.py”，第1542行，在make_program中
r.MoveL(没有,[0,-90,90,0 90 0],也没有)
文件“C:\RoboDK\Posts\KUKA_KRC2.py”，第569行，在MoveL中
自我。addline('LIN {' + self.pose_2_str_ext(pose，关节)+ str_config + '}' + self.C_DIS)
文件“C:\RoboDK\Posts\KUKA_KRC2.py”，第207行，在pose_2_str_ext中
返回self.pose_2_str(构成)
文件“C:\RoboDK\Posts\KUKA_KRC2.py”，第198行，在pose_2_str中
无法使用联合目标创建线性移动(LIN)。用笛卡尔目标代替。”)
例外:无法使用联合目标创建线性移动(LIN)。使用笛卡尔目标代替。
我需要为一个项目使用机器人油漆的例子，它似乎给了我一个错误，我不能弄清楚。
ABB机器人的演示场景工作良好，我可以生成程序，没有问题。
当我把机器人换成库卡KRC4机器人时，演示在RDK中运行良好(它绘制了图片)，但当我导出机器人程序时，我得到了这个错误:
使用后处理器“KUKA_KRC4”生成程序“Robotpaint”失败
后处理器路径:C:/RoboDK/Posts/KUKA_KRC4.py
回溯(最近一次调用):
文件“C:/Users/alle/AppData/Local/Temp/PostRobotpaint.py”，第1547行，在
make_program ()
文件“C:/Users/alle/AppData/Local/Temp/PostRobotpaint.py”，第1542行，在make_program中
r.MoveL(没有,[0,-90,90,0 90 0],也没有)
文件“C:\RoboDK\Posts\KUKA_KRC2.py”，第569行，在MoveL中
自我。addline('LIN {' + self.pose_2_str_ext(pose，关节)+ str_config + '}' + self.C_DIS)
文件“C:\RoboDK\Posts\KUKA_KRC2.py”，第207行，在pose_2_str_ext中
返回self.pose_2_str(构成)
文件“C:\RoboDK\Posts\KUKA_KRC2.py”，第198行，在pose_2_str中
无法使用联合目标创建线性移动(LIN)。用笛卡尔目标代替。”)
例外:无法使用联合目标创建线性移动(LIN)。使用笛卡尔目标代替。
