[benop]

嗨
我正在做一个与学校有关的项目，关于RoboDK中的6轴机械臂。
目前，我正在寻找雕刻，想知道是否有可能在雕刻对象上显示一个标记或线，在雕刻之后?

设置是这样的目前：
机器人捡起物体。
-机器人(使用g代码)在外部固定雕刻器上移动对象。
-机器人将物体放在桌面上(物体上没有标记)：(）.

希望有人知道这是否可能，以及如何做到这一点?

/本杰明

[艾伯特]

你好,本杰明,

是的，这是可能的。你可以在你的项目中添加这两个脚本:

• SpindleOn
  
• SpindleOff
  

在C:/RoboDK/Library/Macros中可用

然后，只需触发对SpindleOn的调用来开始添加跟踪，并触发对SpindleOff的调用来停止跟踪。您可以重命名它们，以表示控制器驱动主轴所需的实际功能。

对于复杂的项目(例如，如果您使用的是移动坐标系统，如附件所示)，您可能看不到跟踪，因此您应该打开SpindleOn脚本并指定对象的名称。您还可以修改跟踪的大小或颜色等其他详细信息。

艾伯特