[Pollykuo.]

我在Robodk中使用了Epson机器人。我发现Robodk的J4 J5 J6 Jog方向与Epson机器人的真实方向不同。我通过Robodk引发了该程序并在Epson机器人中导入，路线错了!!

Robodk Epson Post Processor“Epson RC”中还有另一个问题。
“TGO”指令在相对方向上是UESED，而是“爱普生RC”UESD为ABS方向的“TGO”。它将在爱普生做出错误的职位。

[阿尔伯特]

现在应该已经修复了这些问题。您可以将Robodk更新到最新版本吗？如果您仍然存在EPSON机器人，请告诉我们。对不起，我们花了这么久才回复你。

此外，请务必从库中下载EPSON机器人。