[PollyKuo]

我在RoboDK中使用了爱普生机器人。我发现RoboDK的J4 J5 J6 JOG方向和爱普生Robot的真实方向不一样。我用RoboDK生成程序，导入到Epson Robot，路线错了!!

RoboDK爱普生后置处理器“爱普生RC”还有一个问题。
“TGo”指令用于相对方向，而“爱普生RC”用于ABS方向。这将使爱普生处于错误的位置。

[艾伯特]

这些问题现在就应该得到解决。你能更新RoboDK到最新版本吗?如果你对爱普生机器人还有问题，请告诉我们。很抱歉这么久才给你回电话。

另外，请确保从图书馆下载爱普生机器人。