[J1mmy]

亲爱的Robodk团队和社区:

我发现了一个连接爱普生ls3 -401的小错误。默认情况下，结束位置设置错误。主位置为90 0 0 0，但限制角度设置为-132到+132，因此允许一个站点旋转42度，另一个站点旋转222度。我使它与修复-132+90度和+132+90度工作，但这是奇怪的。


我有一个组装文件，我必须导入许多圆柱形部件(对它们进行拾取和放置操作)。我使用实体边缘建模。经过几次尝试导入(iges, STP 242和214和203)，每次我都得到“加载完成”消息，但模型还没有出现。(我打开了“ask for assembly vs part”选项，并尝试了fast和default)。我不确定其中的模式选项，但另一个选项是编写一个脚本将它们放在正确的位置。
我正在链接一些关于问题的图片，以及组装步骤文件。

先谢谢你

[奥利维尔]

你是否使用SolidEgde插件在RoboDK中导入作品?

我用装载的物体和固定的机器人关节连接了一个站。
如果你想把管子作为单独的对象，在将组件导入RoboDK之前，将管子隐藏在Solidedge中，或者在RoboDK中分割对象。

[J1mmy]

你是否使用SolidEgde插件在RoboDK中导入作品?

我用装载的物体和固定的机器人关节连接了一个站。
如果你想把管子作为单独的对象，在将组件导入RoboDK之前，将管子隐藏在Solidedge中，或者在RoboDK中分割对象。

我尝试了SE插件，但我认为它将组件作为一个部分导入，但分裂后，它分别给了我每个部分。我把它们放在“one big part”之外，我把它们做成对象，然后用“Rename Group”重命名它们。现在我明白是怎么回事了。

谢谢你修复了机器人的坐标系统。你能告诉我你是如何修复机器人的0坐标的吗?

谢谢你所做的一切，你救了我。

[奥利维尔]

要修改机器人，进入机器人参数并解锁高级选项。此处可修改DH参数。