[j1mmy]

亲爱的Robodk团队和社区，

我发现与Epson-LS3-401s连接的小错误。默认情况下，端位置设置错误。房屋位置在90 0 0 0，但极限度设置为-132至+132，因此旋转允许到一个位点42度，而另一个222。我使其与维修的-132 +90和+132+90度，但很奇怪。


我有一个需要在许多圆柱零件中导入的组件文件（请选择并与它们进行操作）。我正在使用坚固的边缘进行建模。经过几次导入（IGE，STP 242和214和203）的尝试，每次我收到“加载完成”消息时，但尚未出现模型。（我打开了“要求汇编与部分”选项，也可以快速尝试）。我不确定其中的模式选项，但另一个选项是编写脚本以将其放置在正确的位置。
我正在链接一些有关问题的图片以及汇编步骤文件。

先感谢您

[奥利维尔]

您是否使用selidegde插件在Robodk中导入该件？

我加入了一个带有已加载的物体和固定机器人接头的站点。
如果要将管作为单独的对象，请在将汇编导入robodk或在Robodk中拆分对象之前，将管子隐藏在solidedge中。

[j1mmy]

您是否使用selidegde插件在Robodk中导入该件？

我加入了一个带有已加载的物体和固定机器人接头的站点。
如果要将管作为单独的对象，请在将汇编导入robodk或在Robodk中拆分对象之前，将管子隐藏在solidedge中。

我尝试了SE插件，但我认为它将组件作为一部分导入，但是分开后，它分别给了我每个部分。我把它们放在了“一个大部分”之外，然后使它们成为对象，然后将它们重命名为“重命名组”。现在我看到了它的工作原理。

感谢您修复机器人的坐标系。您能告诉我如何设法修复机器人的0坐标？

谢谢您的一切，您挽救了我的一天。

[奥利维尔]

要修改机器人，请进入机器人参数并解锁高级选项。您可以在此处修改DH参数。