[CharlotteFirth]

我一直试图使用RoboDk的URscript来控制我的物理夹具(不仅仅是在模拟中)，在uni和我工作的应用程序中，我遇到了一个错误，我不知道如何解决这一点。

我得到的错误是“MODBUS信号Gripper_Status1已被删除”

我想知道是否有人曾经有过这样的错误，可以提供一些建议如何解决这个问题?我附上了我当前的代码。

任何帮助都将非常感激，因为我读过类似的论坛帖子，但无法看到如何解决这些问题的直接答案。

提前谢谢你

[杰里米]

您没有附加任何代码。

杰里米

[CharlotteFirth]

嘿,抱歉!我以为我已经把它附在这里了-现在应该附在这里了。

谢谢。

[杰里米]

您是在尝试使用“在机器人上运行”还是“生成机器人程序”?

杰里米

[CharlotteFirth]

我目前正在尝试生成一个机器人程序-我在导出后编辑了这段代码。夹持器的运动出现为“MoveL”，我改为“RQ_2FG_Open()”

[杰里米]

你应该确保你使用的是Universal Robot RobotiQ后处理器。

杰里米