[夏洛术]

我一直在尝试使用Robodk的URScript来控制UNI的应用程序的物理抓取器（不仅在模拟中），我正在处理的应用程序，我正在运行到一个错误，我不确定在这一点上如何解决。

我得到的错误是“modbus信号gripper_status1已被删除”

我想知道是否有人有过这个错误，可以提出关于如何解决这个问题的任何建议吗？我附上了我当前的代码。

如果我已经阅读了类似的论坛帖子，但看不到这些问题如何解决这些问题，就会得到任何帮助。

提前致谢

[杰里米]

您没有附上任何代码。

杰里米

[夏洛术]

嘿抱歉！我以为我已经附上了它 - 现在应该附上这里。

谢谢。

[杰里米]

您是否尝试使用“在机器人上运行”或“生成机器人程序”？

杰里米

[夏洛术]

我目前正在尝试生成一个机器人程序 - 我已经在导出后一点被编辑了这个代码。夹持器的动作是“Movel”，我改为“RQ_2FG_OPEN（）”

[杰里米]

您应该确保使用通用机器人Robotiq后处理器。

杰里米