线程评级:
试图运行负载控制器运动学时出现错误
# 1
当我尝试运行脚本时,它会给出一个错误说:未知问题警告出错


我做错什么了吗?


附加文件 缩略图(s)

嗨,雅各,

这是奇怪的。
您是否到达了需要加载URP文件的点,还是在此之前出现了警告?
如果问题发生在URP加载之后,你能将URP附加到这个线程吗?

杰里米
有关RoboDK及其功能的有用信息,请访问我们的在线文档通过观看我们的教程Youtube频道


# 3
杰里米,

它发生在我尝试加载程序之后。我必须创建一个快速程序做的事实,我没有任何在我的控制器。我创建的所有程序都是在Robodk中完成的
# 4
嗨,雅各,

是,需要在控制器上手动创建URP。我通常建议只添加一个MoveJ (PTP),并将URP保存在USB密钥上,以便在RoboDK中加载它。

你能把URP文件发给我吗?

杰里米
有关RoboDK及其功能的有用信息,请访问我们的在线文档通过观看我们的教程Youtube频道


# 5
抱歉,我以为我附上了


附加文件
.urp ghj.urp(大小:1.9 KB /下载:247)
# 6
嗨,雅各,

我这边的工作很顺利。



确保有正确的机器人模型。
在这种情况下,选择UR5(不是e系列)是很重要的,因为运动学是完全不同的。

杰里米


附加文件
.rdk UR更新运动学。rdk(大小:2.53 MB /下载:294)
有关RoboDK及其功能的有用信息,请访问我们的在线文档通过观看我们的教程Youtube频道


# 7
杰里米,

它仍然给出相同的错误。即使是你派来的电台,我也试着建立一个新的电台
# 8
嗨,雅各,

这是奇怪的。
你能确定你使用的是最新版本的RoboDK吗?

杰里米
有关RoboDK及其功能的有用信息,请访问我们的在线文档通过观看我们的教程Youtube频道






浏览此线程的用户:
2客人(年代)