[ma2oleveira]

参考：程序生成
参考：后处理错误
参考：来自Python程序（Robodk API）
参考：到余川/马赛曼通知III（JBI）
ANX：（7）=（5）屏幕截图，（1）Python程序和（1）RDK程序

问候，

我希望这个线程的所有读者/响应者都很好，安全。

如果您对A有任何建议，我想询问

'TypeError：file（）占用最多3个参数（给定）'错误（见附加截图），

在尝试从基于Robodk API的Python程序生成MOTOMAN / YASKAWA INFORN INII（JBI）程序（附加）时，使用所有三个MOTOMAN邮政编程（'）马赛克' 和 'Motoman Cartesian.' 和 'Motoman Cartesianonly'）。

RDK文件仅包含Motoman HP20D机器人，TCP，六个目标和Python程序（请参阅附加的RDK文件）。

谢谢你的注意和可能的帮助。

诚挚地，

Marco A. Assfalk de Oliveira

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参考：在原始消息/帖子中缺少Python程序附件
焦虑：（1）Python计划

回复包括在原始邮件/帖子中引用的Python程序，但由于附件限制/编辑工具的误操作，不包括在内。

Marco A. Assfalk de Oliveira

[阿尔伯特]

您使用的是Mac计算机上默认安装的Python 2版本。我建议你安装Python 3.来自Python官方网站，并使用Robodk使用Python 3。

请务必在此处正确选择Python 3：

1. 工具选项
   
2. 选择Python选项卡
   
3. 单击Python Interpreter上的“选择”
   

[ma2oleveira]

问候，

谢谢，阿尔伯特！

工作完美。

Marco A. Asfalk de Oliveira。