[Manthas]

大家好,

我想知道是否有可能得到一个项目的姿态相对于不同的参考系。
例如，当我进入一个项目的选项时，我可以选择查看关于不同参考系的不同坐标，但当我使用item.pose()时，它会给我关于项目所在参考系的项目坐标，但我需要获得关于机器人基础的项目坐标。

任何帮助都将不胜感激。

[杰里米]

嗨Manthas,

你可以抓取物体的绝对位置和机器人底座的绝对位置，并比较这两个值。
item.PoseAbs ()

杰里米

[joebgold]

嘿,杰瑞米,

我有一个类似于Manthas的问题，我需要通过API设置一个对象的位置，与不同的参考系相比，它的父参考系。

我们的系统使用了一个定位器和一个带激光扫描仪的机械臂。通过使用激光扫描仪，我们可以根据机器人坐标识别零件的位置，但该零件必须与定位器相关联，用于曲线跟踪项目，以生成定位器的运动。

虽然我可以先将部件与机器人的位置相对装入RoboDK，然后使用可用的函数来计算它与定位器的位置，然后修改其姿态并将其父组件重新分配给定位器框架，但如果我可以设置部件相对于机器人的位置，而其父组件是定位器框架(可以通过用户界面完成)，那么效率将大大提高。

任何信息都将不胜感激。

问候,

约瑟夫