[alexrengel18]

你好,

这将是伟大的脚本或功能,可以导出“目标”数据外部轴(XYZWPR和E * *)作为一个CSV或TSV文件。

我发现我使用RoboDK逆向工程点数据,不包括像WPR或IJK向量参数,所以这将是伟大的能够创造“目标”从Solidworks从进口的角度数据,然后能够导出所有的“目标数据”退出WPR或IJK参数更新。

如果需要进一步的解释与我联系!

[Vineet]

如果你想更新WPR的目标,这是一个脚本将帮助您:

代码:

从robolink进口* # RoboDK API
从robodk进口* #机器人工具箱
RDK = Robolink ()


我的范围(1、4):
target_r = RDK。项目(“目标%我%我ITEM_TYPE_TARGET)

target_pose = target_r.Pose ()
xyzabc_1 = Pose_2_Fanuc (target_pose)
x, y, z, a, b, c = xyzabc_1
xyzabc_2 = [x, y, z, 90, 0, 0) #改变WPR这里
target_pose = Fanuc_2_Pose (xyzabc_2)
RDK.Delete (target_r)
RDK。AddTarget(“目标%我% i)
target_add = RDK。项目(“目标%我%我ITEM_TYPE_TARGET)
target_add.setPose (target_pose)

如果你仍然希望使用CSV,这个例子将会给你一个框架开始://www.w5838.com/doc/en/PythonAPI/exam...ram-xyzwpr

[alexrengel18]

如果你想更新WPR的目标,这是一个脚本将帮助您:

代码:

从robolink进口* # RoboDK API
从robodk进口* #机器人工具箱
RDK = Robolink ()


我的范围(1、4):
target_r = RDK。项目(“目标%我%我ITEM_TYPE_TARGET)

target_pose = target_r.Pose ()
xyzabc_1 = Pose_2_Fanuc (target_pose)
x, y, z, a, b, c = xyzabc_1
xyzabc_2 = [x, y, z, 90, 0, 0) #改变WPR这里
target_pose = Fanuc_2_Pose (xyzabc_2)
RDK.Delete (target_r)
RDK。AddTarget(“目标%我% i)
target_add = RDK。项目(“目标%我%我ITEM_TYPE_TARGET)
target_add.setPose (target_pose)

如果你仍然希望使用CSV,这个例子将会给你一个框架开始://www.w5838.com/doc/en/PythonAPI/exam...ram-xyzwpr

这不是什么问题。我需要目标数据导出到CSV或TSV格式robodk,不能导入数据。

我应该能够强调一组或目标,右键点击,点击“导出”,选择文件类型,脚本应该出口目标的XYZWPRE CSV或TSV表。

[Jonatanlaz]

你好,
我还需要知道如何一些目标导出到csv或类似的格式。
我发现使用“CSV”后处理器,然后导出程序。还有其他方式出口只有目标?
谢谢!

[杰里米]

没有官方的方式出口目标一个CSV文件的位置,但建立这样一个python宏观不应该很困难。

代码:

在车站为目标:
添加target.Pose CSV文件()

杰里米