[Jonatanlaz]

你好，我怎么能在Python中创建一个循环，自动构建一个距离“X”的框架，从一个已经创建的?

[杰里米]

这样做是可行的:

代码:

从robodk导入robolink # robodk API
导入robomath #机器人工具箱
RDK = robolink.Robolink()

Max_frame = 10
Y_motion = 100
frame_base = RDK。Item(" robot base frame的名称"，robolink.ITEM_TYPE_FRAME)


对于I在range(0,max_frame):
new_frame = RDK.AddFrame("帧"+str(i)，frame_base)
new_frame.setPose (robomath.Offset (frame_base.Pose (), 0, y_motion *我,0,0,0,0))

杰里米