[Max_GOA]

这就跟你问声好！

我正在建立一个钻井作业的ABB 1200。这个项目是一系列孔钻四个不同的角度。这取决于孔被钻和各自的角度,TCP绕z轴旋转需要改变允许间隙股票上的主轴和工作台。有可能允许TCP z轴自由旋转呢?或者我可以在同一个程序中分配不同的安全和完成这个吗?

非常新的机器人编程所以请原谅任何错误在我的描述,我想实现。

谢谢!

马克斯

[杰里米]

你好,

在工具- >选项- >凸轮,一个叫做“允许自动避碰”复选框。

试着检查这个盒子和re-updating你“点跟随项目”。
(注意,计算时间可以花一些时间与这个选项)

让我知道如果有帮助。
祝你有美好的一天。

杰里米

[Max_GOA]

谢谢!我检查那个盒子和更新刀具轨迹但这并不能改变什么。你能澄清你“点跟随项目”是什么意思?我使用凸轮,是360年从融合直接进口。

[杰里米]

,对不起,我以为你用另一种方法。

你能发送我你的融合和RDK文件吗?
你可以把标签贴到你的文章。

祝你有美好的一天和一个伟大的周末。
杰里米

[Max_GOA]

论坛否认附件说明文件类型不允许,有另一种方式我可以和你分享吗?
GOA.rdk(尺寸:5.37 MB /下载:339)——同样,我跑到一个无关的问题是无法模拟的代码RoboDK机器人工作室

[艾伯特]

你可能需要实现以下两个功能:

• SetTool:可以触发一个工具的变化,如果需要的话
  
• SetRPM:允许您控制主轴的转速
  

如果你只是运行一个测试,你不喜欢集成工具改变和主轴转速控制你可以移除这2行。你也可以删除事件触发这个调用程序中的事件菜单。



顺便说一下,我看到你连接一个RDK文件。如果你试图发送的文件格式不允许你可以压缩到一个压缩文件夹并将其附加。

[Max_GOA]

由于阿尔伯特——我感谢帮助!