[NikhilMan]

你好,
我有一个Motoman ma2010机器人和一个B1L-1500-2500定位器。我已经同步他们，我想改变定位器的速度。我怎样才能改变呢?

我尝试在程序中添加指令，也改变了参数，但只有机器人受影响，外轴不受影响。

我已经添加了截图，你可以看到外轴保持100。

与问候,
Nikhil

[杰里米]

我只是问开发谁做了这个后期处理看一看。
这是可能的，我们只需要找出正确的方法。

杰里米

[NikhilMan]

嗨,杰里米,
你得到消息了吗?

与问候,
Nikhil Maniyanthotil

[菲利普]

你好,

我为motoman的后处理器添加了一个新的钩子，这样你就可以修改轨道的速度，为了使用这个新版本，将附加的文件复制到C:\RoboDK\Posts，并从你的RoboDK版本中覆盖它们相应的版本。这篇文章也依赖于robodk api在最近版本中的变化，所以我建议你先更新robodk。

您可以通过添加一个具有特殊关键字“speedEx”的程序调用来更改速度，以便将外部轴的速度从0设置为100%。这将改变后续移动生成的速度。

有关程序调用的示例使用，请参阅所附的图像。

谢谢你！

菲利普可能

[NikhilMan]

你好，杰里米和菲利普，
谢谢你！
程序调用用于改变定位器的速度。

与问候,
Nikhil Kumar Maniyanthotil