线程评级:
外轴转速
# 1
你好,
我有一个Motoman ma2010机器人和一个B1L-1500-2500定位器。我已经同步他们,我想改变定位器的速度。我怎样才能改变呢?

我尝试在程序中添加指令,也改变了参数,但只有机器人受影响,外轴不受影响。

我已经添加了截图,你可以看到外轴保持100。

与问候,
Nikhil


附加文件 缩略图(s)

我只是问开发谁做了这个后期处理看一看。
这是可能的,我们只需要找出正确的方法。

杰里米
有关RoboDK及其功能的有用信息,请访问我们的在线文档通过观看我们的教程Youtube频道


# 3
嗨,杰里米,
你得到消息了吗?

与问候,
Nikhil Maniyanthotil
# 4
你好,

我为motoman的后处理器添加了一个新的钩子,这样你就可以修改轨道的速度,为了使用这个新版本,将附加的文件复制到C:\RoboDK\Posts,并从你的RoboDK版本中覆盖它们相应的版本。这篇文章也依赖于robodk api在最近版本中的变化,所以我建议你先更新robodk。

您可以通过添加一个具有特殊关键字“speedEx”的程序调用来更改速度,以便将外部轴的速度从0设置为100%。这将改变后续移动生成的速度。

有关程序调用的示例使用,请参阅所附的图像。

谢谢你!

菲利普可能


附加文件 图像(年代)


. zip motomanPost.zip(大小:12.23 KB /下载:80)
# 5
你好,杰里米和菲利普,
谢谢你!
程序调用用于改变定位器的速度。

与问候,
Nikhil Kumar Maniyanthotil




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