[christian.hansen]

嗨RoboDK。

是否有可能让AGV/Cube/任何东西在X方向上运行，然后从物体上记录模拟?例如，类似于“工厂参观”，即你从给定的对象中看到模拟，在工厂周围运输?或者像在传送带上追踪包裹一样?

提前谢谢你:)

[杰里米]

理论上没有，但实际上……我可能有个主意。
如果你在AGV上安装一个摄像头，你可以只记录摄像头，而不是屏幕的其他部分。

如果你打开本地图书馆，在搜索栏中输入“camera”，你会找到一个使用2D摄像机的例子。这就是我的起点。

如果有帮助请告诉我。

杰里米

[山姆]

是的，这是可能的，而且相当容易做到!

相机总是连接到一个框架，可以安装在动态物体上。
然后，就是用相机记录的问题了。

RoboDK有一个叫Record的应用程序，做类似的事情。
要激活它，启用AppLoader (Shift+I)和Record应用程序(Shift+A)。
您可以重用这些代码以满足您的需要。

• https://github.com/RoboDK/Plug-In-Interf.../Record.py
  
• https://github.com/RoboDK/Plug-In-Interf...nAppLoader
  

你可以在我们的Python文档中找到更多信息和示例:

• //www.w5838.com/doc/en/PythonAPI/robo....Cam2D_Add
  
• //www.w5838.com/doc/en/PythonAPI/exam...ive-stream
  

[杰里米]

谢谢@山姆．

[christian.hansen]

太棒了，非常感谢大家!