[jbrep]

您好，我的Fanuc R-30IB伴侣控制器与200ID Mate机器人搭配了困难。每当我尝试使用“运行机器人运行”功能从Robodk运行程序时，它在达到第一个目标并在栏中显示“连接问题”后停止，显示机器人是否已连接。错误的某些可能原因包括指针显示在机器人机器人到达第一个目标之前，在Robodk中的命令都通过所有目标移动。我一直在思考无法等到该程序从机器人握手之后，但老实说，我不确定。我已经重新安装了驱动程序的Robodk，并浏览了您网站上给出的所有步骤。

[阿尔伯特]

我只是在您所指的另一个线程上回到您：
//www.w5838.com/forum/thread-fanuc-ro...ion-issues

您可能会在机器人上有一个错误消息，其中包含有关此问题的更多详细信息。也许您有严格的关节限制，这不允许机器人移至第一点。如果您可以为我们提供机器人控制器的错误日志，我们可以更好地帮助您。