[JBrep]

你好，我在使用发那科r-30ib mate控制器与200id mate机器人配对时遇到了困难。每当我尝试使用“在机器人上运行”功能从RoboDK运行程序时，它在到达第一个目标后停止，并在栏中显示“连接问题”，显示机器人是否连接。一些可能的错误原因包括，在RoboDk中显示它正在执行什么命令的指针在实际机器人到达第一个目标之前移动了所有的目标。我当时的想法是，没有等到程序得到机器人的握手，但说实话，我也不确定。我已经重新安装了驱动程序RoboDK，并完成了你们网站上的所有步骤。

[艾伯特]

我刚刚回复了你提到的另一个帖子:
//www.w5838.com/forum/Thread-Fanuc-ro...ion-Issues

您可能会在机器人上看到关于该问题的更多详细信息的错误消息。也许你有严格的关节限制不允许机器人移动到第一个点。如果你能提供机器人控制器的错误日志，我们可以更好地帮助你。