[mabo1989]

你好,

如何为机械臂设置远程工具中心点?远程工具中心点的例子:我有一个静态工具(例如钻头、激光)，样品安装在机器人上，我希望机械臂相对于静态工具移动。

致以最亲切的问候

Marek

[杰里米]

嗨Mabo,

要做到这一点，并不是只有一种好方法，但有一个简单的方法是，首先要有一个“尖”的工具，比如钢笔或类似的东西。您可以使用标准的4点方法校准TCP。然后使用该TCP探测远程TCP的位置。如果您只需要XYZ位置，那么只需探测一个点就足够了，但如果您还需要定位，则可能需要获取2个或更多的点并手动推断角度。

杰里米