[铱数控]

嗨！我是robodk的新手，只需使用fusion 360为我的fanuc r2000 210f和rj3ib控制器做一个简单的程序，我有MOTN-017 LIMIT ERROR G:1 a:16 HEX

[杰里米]

嗨，铱CNC，

此错误代码指向关节限制。
你能否验证RoboDK中机器人的关节极限与机器人的真实关节极限是否匹配?
这就解释了为什么RDK认为这很好，但事实并非如此。

你可以做的另一件事是减少RoboDK中的关节限制，以确保它保持在机器人控制器的舒适区。1到2度就可以了。

杰里米