[哈格]

大家好，


我在尝试使用“ denso_rc8”的后处理器生成程序时收到了以下错误




无法使用邮政处理器“ denso_rc8”生成程序“ 1”
邮政处理器路径：c：/robodk/posts/denso_rc8.py
Trackback（最近的最新电话）：
文件“ c：c：/user/user/appdata/local/temp/post1.py”，第432行，in
r.progsave（r“”“ C：/user/user/documents/robodk”“，r”，“ 1”“”，true，r“” c：/robodk/other/vscodium/vscodium/vscodium.exe”””）
文件“ C：\ Robodk \ Posts \ denso_rc8.py”，第141行，在Progsave中
UnicodeCodeError：'CP950'编解码器无法编码字符'\ u663e'位置4：非法多重序列


过程输出：
使用Python版本：sys.version_info（Major = 3，Minor = 7，micro = 3，reareelevel ='Final'，serial = 0）
Robodk Post处理器：C：/Robodk/Posts
总说明：381
1
完成指令：50
完成指令：100
完成指令：150
完成指令：200
完成指令：250
完成指令：300
完成指令：350
1
1

Python邮政处理器流程退出代码：1




该项目的模拟成功工作，无法分辨出Python的错误，或者我可能没有正确进行设置。


感谢了解此错误的任何可能原因。

谢谢

[杰里米]

您可以提供.rdk文件吗？

杰里米

[哈格]

您可以提供.rdk文件吗？

杰里米

亲爱的杰里米，

非常感谢您的回复，我发现这是导致此问题的项目设置。
我项目的目的是在特定路径上抛光工件，我遵循了Robodk文档上抛光示例的步骤。
因此，在将“机器人加工项目”切换为“曲线关注项目”之后，问题解决了。
尽管我仍然不太了解这两个项目之间有什么区别，因为它们内部的设置看起来相似。但是到目前为止，该程序正如我在机器人臂上所期望的那样运行。

再次感谢您的回复。

[杰里米]

唯一真正的区别是您为功能提供的输入。
机器人加工项目 - > NC文件（.gcode，.apt等）
曲线遵循项目 - >曲线（在后面的地面上，一系列点xyzijk链接在一起）

杰里米

[哈格]

唯一真正的区别是您为功能提供的输入。
机器人加工项目 - > NC文件（.gcode，.apt等）
曲线遵循项目 - >曲线（在后面的地面上，一系列点xyzijk链接在一起）

杰里米

亲爱的杰里米，


事实证明，项目选择不是问题，我在尝试再次生成程序时收到了相同的错误，但是这次我导入了一个自设计的工具CAD，并将限制添加到机器人的第六个关节轴上。尽管Robodk内部的模拟没有任何警告，但仍无法生成程序。
是因为我仍在试用版中，还是另一个问题？

这是我的.RDK文件。

fixeToolhead.rdk（尺寸：1.4 MB /下载：131）
谢谢你。

[阿尔伯特]

之所以发生此问题，是因为您的工具名称中具有非字母数字字符。我们将改进Denso的官方后处理器，以支持所有角色。

同时，您可以简单地将工具重命名为“工具”，也不应遇到生成程序的任何问题。

[哈格]

之所以发生此问题，是因为您的工具名称中具有非字母数字字符。我们将改进Denso的官方后处理器，以支持所有角色。

同时，您可以简单地将工具重命名为“工具”，也不应遇到生成程序的任何问题。

非常感谢您为我解决这个问题！