[audreyv]

你好,

我想知道RoboDK中是否有一个选项可以添加一个外轴，它也可以线性旋转和移动。

谢谢你！

[亚历克斯]

您可以在RoboDK中创建新的机制或机器人。

1. 选择实用工具➔模型机构或机器人。
   
2. 选择1个直线轴+ 1个旋转轴
   
3. 选择表示机构原点的坐标系。
   
4. 为每个关节(机构或机器人的运动部分)选择一个对象。
   
5. 输入对应图像中的机器人参数。
   
6. 选择Update以查看新的机制。
   

//www.w5838.com/doc/en/General.html#ModelRobot

[audreyv]

很好，这很有帮助。如果我想让零件在旋转轴上而机器人在线性轴上靠近它呢?这也可以用机制来实现吗?

[亚历克斯]

是的，您可以为此创建2个单独的机制，或者从我们的在线图书馆中提供的不同模型中进行选择118bet金博宝app．

你可以通过类型进行过滤，选择Ext.坐标轴:



你会在C:/RoboDK/Library中找到一个例子，叫做example -05. C -机器人加工导轨和转盘。