[EBRI]

你好，
我正在使用FANUC RJ3IB控制器（带有ASCII上传选项）。当我尝试加载Robodk生成的LS文件时，错误显示“无法加载文件xxx.ls”。根据Fanuc的说法，这可能是由LS文件中的语法误差引起的。使用RoboGuide，可以加载文件并将其转换为TP-Format，没有问题。有人知道问题吗？
此致，
埃米尔

[杰里米]

我将从一个基本问题开始：
您是否使用RJ后处理器？
如果您使用了R30帖子，它将无法正常工作。

//www.w5838.com/doc/en/post-processor...tprocessor

杰里米

[EBRI]

我已经使用了RJ和R30后处理器（在R30后处理器中，我将兼容性与RJ3 = true设置为兼容性）。

[杰里米]

另一个问题，该文件对于控制器来说太大了吗？
RJ控制器的内部内存非常有限。就像非常有限的一样。

您是否可以加载基本的“ 4分程序”。

杰里米

杰里米

[EBRI]

好的，我将检查更大的文件。
但是，即使以下一个小文件也不会加载。（仅在通过Roboguide转换为TP-Format之后）：

/PROG DMRDBL
/attr
所有者= mneditor;
注释=“ Robodk序列”；
prog_size = 0;
创建=日期31-12-14时间12:00:00;
修改=日期31-12-14时间12:00:00;
file_name = dmrdbl;
版本= 0;
line_count = 1;
memory_size = 0;
protect = read_write;
tcd：stack_size = 0，
task_priority = 50，
time_slice = 0，
busy_lamp_off = 0，
abort_request = 0，
pape_request = 0;
default_group = 1，*，*，*，*;
control_code = 00000000 00000000;
/mn
1：J P [1] 5％CNT1;
/pos
P [1] {
GP1：
UF：9，UT：9，
J1 = 167.260度，J2 = 4.870度，J3 = 41.630度，
J4 = -106.860度，J5 = 4.070度，J6 = 1.830度，
E1 = -5600.000毫米
};
/结尾

[杰里米]

嗨，埃米尔，

抱歉，我昨天没有回答您，这里有大量停电。
冻雨等等。
爱上了加拿大的冬季。

我没有看到该代码有任何问题...在过去几年中，我产生了大量的代码，我们从未遇到任何问题...
您是使用标准后处理器还是它的修改版本？

可能是因为我们之前讨论过的“默认组”？

您是否尝试在Roboguide中创建一个简单的LS文件并直接在控制器上加载？

您也可以使用Robodk将LS文件的汇编自动化为TP。
就是这样：//www.w5838.com/doc/en/robots-fanuc.html#lsvstp

杰里米

[EBRI]

嗨，杰里米，
这听起来像是真正的恶劣天气（我认为荷兰的冬天已经太冷了）。
没什么问题，花了一段时间，我偏离了几天，享受了39.3c的热。现在好多了。

您是否始终使用WinolPC（也是Roboguide的一部分）进行转换？它似乎与在FANUC控制器上运行的ASCII上传不同。
1.第一次使用标准RJ后处理器，然后手动更改组面膜。使用ASCII上传加载这些LS文件不起作用（'File Unloadable'）
2.第二次我将R30与您建议的设置（RJ兼容和组蒙版线编辑）一起使用，没有其他更改。还有这些文件，其中不容易为LS-Format。如上所述，在使用Roboguide转换为TP格式后，加载它们没有问题。我已将这些文件发送给FANUC的技术支持，而且它们无法将文件加载到控制器上。

我的客户本周购买了Roboguide的许可（到目前为止我们有了Trail版本），因此未来，这可能是您所描述的自动汇编的最简单方法。尽管如此，我也会尝试加载一个由Roboguide生成的简单LS文件。

[杰里米]

嗨，埃米尔，
我真的希望你能变得更好。

魁北克的冬季总是很冷，充满了惊喜。-25c昨天
-14c今天有10-15厘米的降雪。冬天让您更喜欢夏天。

FANUC的技术支持可以告诉您文件有什么问题？
正如我之前提到的那样，这似乎是一个非常普通的文件。他们知道出了什么问题应该很容易。

杰里米

[EBRI]

嗨，杰里米，
不幸的是，Fanuc对此没有解释。我同意你的看法，我也希望他们很容易指出任何问题...：o/

埃米尔