[EBri]

你好,
我正在使用发那科RJ3iB控制器(带有ASCII上传选项)。当我尝试加载由RoboDK生成的ls文件时，错误显示“无法加载文件XXX.LS”。根据发那科的说法，这可能是由于ls文件中的语法错误造成的。使用RoboGuide，可以毫无问题地将文件加载并转换为tp格式。有人知道是什么问题吗?
最好的问候,
《爱弥尔》

[杰里米]

我将从最基本的问题开始:
你用RJ后处理了吗?
如果你使用R30后，它不会工作。

//www.w5838.com/doc/en/Post-Processor...tProcessor

杰里米

[EBri]

我两者都用过，RJ和R30后处理器(在R30后处理器中，我设置了RJ3 = true的兼容性)。

[杰里米]

另一个问题，文件对控制器来说太大了吗?
RJ控制器的内部内存非常有限。非常非常有限。

你是否能够加载一个基本的“4分程序”。

杰里米

杰里米

[EBri]

好的，我会检查一下大文件。
但即使像下面这样的小文件也无法加载。(仅在RoboGuide转换为tp格式后):

/学监DMRdBL
/ ATTR
Owner = mneditor;
COMMENT = "RoboDK序列";
Prog_size = 0;
Create = date 31-12-14 time 12:00:00;
Modified = date 31-12-14 time 12:00:00;
FILE_NAME = DMRdBL;
版本= 0;
Line_count = 1;
Memory_size = 0;
保护= read_write;
Tcd: stack_size = 0，
Task_priority = 50，
Time_slice = 0，
Busy_lamp_off = 0，
Abort_request = 0，
Pause_request = 0;
Default_group = 1，*，*，*，*;
Control_code = 00000000 00000000;
/锰
1: j p [1] 5% cnt1;
/ POS
P [1] {
GP1中:
Uf: 9 ut: 9，
J1= 167.260°，J2= 4.870°，J3= 41.630°，
J4= -106.860度，J5= 4.070度，J6= 1.830度，
E1= -5600.000 mm
};
/结束

[杰里米]

嗨艾米尔,

抱歉昨天没有回复你，这里发生了大停电。
冻雨什么的。
我喜欢加拿大的冬天。

我没发现代码有什么问题……在过去的几年里，我创造了大量这样的内容，我们从未遇到过任何问题……
你使用的是标准后置处理器还是它的修改版本?

这是因为我们之前讨论过的“默认组”吗?

你试过在RoboGuide中创建一个简单的LS文件并直接加载到控制器上吗?

您还可以使用RoboDK自动编译LS文件到TP。
方法如下://www.w5838.com/doc/en/Robots-Fanuc.html#LSvsTP

杰里米

[EBri]

嗨,杰里米,
听起来天气真的很糟糕(我想荷兰的冬天已经太冷了)。
没问题，花了一段时间，我下线了几天，享受着39.3摄氏度的发烧。现在好一点了。

你总是使用WinOLPC(也是RoboGuide的一部分)进行转换吗?它似乎不同于在发那科控制器上运行的ASCII上传。
1.第一次我使用标准RJ后处理，手动更改组掩码。用ASCII码上传加载这些ls文件不工作('文件无法加载')
2.第二次我使用R30与您建议的设置(RJ兼容和组掩码行编辑)，没有其他变化。这些文件也不能加载为ls格式。如前所述，在将RoboGuide转换为tp格式后，加载它们没有问题。我已经将这些文件发送给发那科的技术支持，他们也无法在控制器上加载文件。

我的客户这周购买了RoboGuide的许可证(到目前为止我们有一个试用版本)，所以就像你描述的那样，未来它可能是最简单的自动编译方式。尽管如此，我也将尝试加载一个由RoboGuide生成的简单ls文件。

[杰里米]

嗨艾米尔,
我真的希望你能好起来。

魁北克的冬天总是寒冷而充满惊喜。-25 c昨天
今天零下14摄氏度，降雪10-15厘米。冬天会让你更喜欢夏天。

发那科的技术支持人员能告诉你文件出了什么问题吗?
正如我前面提到的，这似乎是一个非常普通的文件。他们应该很容易知道哪里出了问题。

杰里米

[EBri]

嗨,杰里米,
不幸的是，发那科并没有对此做出解释。我同意你的观点，我还以为他们会很容易地指出任何问题…: o /

《爱弥尔》