[ziga004]

大家好!


我遇到了一个问题,使用Filezilla客户机连接到文件系统。我跟随本教程在官方RDK文档了。我在安装Filezilla客户RoboDK目录C: \ RoboDK \ Filezilla FTP客户端\。

我能连接到机器人很好使用IP和30000端口(我得到绿色“准备好”)。然而,当我按下按钮“探索”机器人港口旁边窗口发射filezilla我得到这个信息:


错误:身份验证失败。

错误:关键错误:无法连接到服务器


我已经尝试过不同的港口,改变用户名和密码,但它并没有帮助。也,我找不到任何预定义的网站在站点管理器里面Filezilla所以我试着重新安装它确保正确的目录。此外,我添加了一个防火墙filezilla例外。exe,仍然没有使用。


希望有人能对我清楚这个。很感激!

[杰里米]

我认为我们缺少一个重要的信息。
你用的什么机器人控制器?

杰里米

[ziga004]

嗨,杰里米,


谢谢你回到我。我不使用默认的控制器,我转移实际机器人参数(运动学)机器人RoboDK按文档。

机器人是UR10e。



亲切的问候

[杰里米]

你进口运动不重要,这不是有关FTP传输。
一些人认为可能会阻止你在控制器端。
你应该能够直接使用Fillezilla (RDK之外)达到内存控制器。你能这样做。

杰里米

[ziga004]

我已经试过了。

绕过RDK和直接使用机器人Filezilla IP,根和端口21端口easybot密码我得到以下错误:

状态:连接请求失败与“ECONNREFUSED -服务器”,拒绝了连接。
错误:无法连接到服务器

当使用端口22我得到这个错误:

状态:连接到169.254.27.195……
状态:使用用户名“根”。
状态:拒绝访问
错误:身份验证失败。
错误:关键错误:无法连接到服务器

防火墙是关闭和其他所有以太网或无线网络适配器在我的笔记本电脑。相同的连接工作良好RDK内部在使用“连接到机器人”。另外,我使用SFTP。

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你好,

我已经修正这个问题。总之,当设置机器人几个月前,我们从easybot替换默认密码其他东西,所以我一直输入错误的凭证。

总结:机器人IP,根和easybot端口22应该为其他人工作的很好!


杰里米。感谢您的帮助。所有最好的!