[PaulRisley]

我们从客户那里得到了一个重新使用的M-710/45m，他们在我们为他们设计的新单元中得到了它。它是安装在墙上(90度)和天花板安装在先前的牢房。以前它是p & p，现在它是一个铣削单元。我们大约每5-6年为某人制作一个机器人，所以说我们在机器人世界里生疏是轻描淡写的。

好的，我的问题是，有没有办法在Robodk中设置DCS的边界?我有一个外部框架，一个传送带和一些结构，我想死区。

我试过使用轴限制，但我不能编程到我需要到达的一些区域。我在某个地方看到你可以在roboguide(?)中做到这一点，但老实说，我们只是为这个软件花了钱，我们不可能为第二个程序工具预算额外的钱。

如果有人有任何关于我们是否可以在Robodk做这件事的信息，那就太好了。

谢谢,
保罗

[杰里米]

嗨,保罗,

我希望你一切都好。

RoboDK包括一些碰撞检查功能，即使它的行为不完全像发那科的DCS，它也可以通过一点操作来实现非常相似的结果。

但是，在进一步解释如何做到这一点之前，我需要确切地知道你想要做什么。
RoboDK中提供的碰撞功能只会帮助您避免与站内3D物体发生碰撞。
RoboDK将根据提供的3D模型生成无碰撞路径，但不会像DCS那样限制机器人进入某一区域线。

如果您的目标是使用DCS作为安全特性(我认为您应该这样做)，那么您需要手动设置它。
我不熟悉DCS的设置，但我看了YouTube上的这个视频，它展示了谁可以在没有RoboGuide的情况下在teach吊坠上设置DCS。https://www.youtube.com/watch?v=3MQxdpgopmk
你可以从RoboDK中提取安全区的位置。

希望这有助于澄清一些事情。

杰里米

[PaulRisley]

杰里米,

谢谢你的视频链接。这就是我要找的。虽然你不能直接在RoboDK中设置DCS，但我应该能够让我的笛卡尔点来设置我的DCS定位。我只是错过了中间部分。如果能直接从RoboDK设置这一切就太好了。只是对未来改进的一个建议。再次感谢链接，它只是使我的噩梦项目更易于管理。

[杰里米]

在YouTube上做个小研究就能帮你大忙!

杰里米