[Andrew_AS]

你好，发那科机器人的后期处理有一些问题。

1.生成名称中有空格的程序，发那科不接受程序名称中有空格。

2.作为上面的一部分，程序调用不能有空格，但我假设这与程序名生成有关。

3.30iA/B/B+上的程序名称限制为10个字符。30iA/B/B+上的程序名称允许超过10个空格。我认为rj /3控制器仅限于8个字符，但30iAs和30iB/B+允许更多字符。30iA允许16个字符，30iB/B+允许32个字符，我相信。

4.RoboDK中的机器人目标保存在笛卡尔坐标系中，但在LS文件中的联合表示中作为联合移动打印出来。这和发那科的J步是不同的。点数据应以笛卡尔坐标打印在LS中，除非抢夺目标被特别设置为联合表示。RoboDK程序中的移动类型(MoveL/MoveJ)不应该影响表示。

5.创建日期/最后修改日期是一个任意日期，而不是程序生成的日期。

[艾伯特]

感谢您对不同控制器行为的反馈和概述。

你用的是什么后期处理器?发那科R30iA帖子和发那科RJ3帖子(默认)应该限制程序名称为10个字符，并删除包括空格在内的特殊字符。

你可以自定义，如果你想为每个目标的联合值或笛卡尔数据:

1. Tools-Options-Program
   
2. 关节/直线运动输出:选择关节或笛卡尔数据。
   

这种行为也可以使用后处理器强制执行。

更多关于选择后处理器的信息:
//www.w5838.com/doc/en/Post-Processors.html

[Andrew_AS]

啊，我没有看到选项>程序下的设置。这就解决了这个问题。

我使用的是30iA后置处理器。30ia将允许超过10个字符的名称。我刚刚测试了RJ3和30iA后处理器，两者都没有从程序名称中删除空格。

[Andrew_AS]

程序名中的空格有更新吗?

[艾伯特]

嗨,安德鲁,

很抱歉耽搁了。我们刚刚更新了发那科后期处理器的所有版本，这包括删除空格和限制6-8个字符的RJ3控制器。

你可以在这里获取最新版本:
//www.w5838.com/downloads/Install-Rob...v5.1.2.exe

艾伯特

[Andrew_AS]

很好，谢谢。